ロボット工学を学ぶ
（十進BASICの利用）
十進BASICにある行列計算、複素数計算を利用すると
キネマテイクス、ダイナミクス、制御の問題を自在に解くことができる。
下記の大半はＰＤＦファイルである。
| キネマチクス | 回転座標 91K(06/2/26) 平面運動 53K（06/2/15) | ３Ｄ問題 208K （06/2/20) | ||
| 動力学事始 | 回転（１）124K(06/3/18) 回転（２）39k(06/4/07) | 角運動量30K(06/3/17) | ||
| こま(1)109K(06/4/2) | ||||
| オイラーの方程式98K(06/3/30) | ||||
| 姿勢変換行列 | 姿勢変換行列 PDF 155 K(06/2/3） | |||
| 同次変換行列 | 同次変換行列 PDF 144 K(06/2/5） | sample | ||
| ヤコビアン | ヤコビアン(1) PDF 97K(06/2/2） | ヤコビアン(2) PDF 78K(06/2/26） | ||
| ラグランジュ | 運動方程式 PDF 104 K(06/1/25） | |||
| ラグランジュ(2) PDF 82 K(06/1/30） | 問題(2) PDF 67 K(06/1/31） | |||
| ニュートン・オイラー法 | ||||
| パラレルリンク | パラレルリンクメカニズムの計算 PDF 285K | |||
| 基本に戻る | 基本１PDF41K(06/3/4) モーメント1pdf 84K(06/4/27) | モーメント2 (06/4/30) | ||
| モーメント3 (06/4/30) モーメント4 (06/5/3) | モーメント5 (06/5/3) | |||
| モーメント6 (06/5/2) | ||||
| 特性方程式 | 倒立振子 PDF 116K | |||
| 簡易 ２輪車 PDF 41K(06/1/11） | ||||
| 方程式の根 | 方程式の根の位置を探る PDF 150K | |||
| 重根 | 特性方程式の重根の見分け方 PDF 29K | |||
| 安定性の判別 | 安定性の判別 PDF 82K | |||
| 簡易 ２輪車 PDF 62K(06/1/12） | ||||
| 可制御行列 | 可制御行列の計算 PDF 68K | |||
| 可観測行列 | 可観測行列の計算 PDF 37K | |||
| 極配置法 | フィードバック係数を求める PDF 91K | |||
| ２輪車の制御 PDF 66K(06/1/12） | ||||
| シミュレーション | ２輪車(アニメ含む） PDF 63(06/1/13） | |||
| バランス２輪車を学ぶ教材のサイト (06-1-22) | ||||
| PID制御のシミュレーション PDF 81K |